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//  オ−トステップ切り替え改造方法
//       CYTEC    2019-03-03　　　　製作：JE1AHW/内田恵介
//       開発ソフト:   mikroC PRO  Ver7.1
//       PIC:   PIC12F1840
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// エンコ−ダ−の回転の変化に合わせてステップ数を、自動的に変えたい
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//     2019-03-03   ソフト開発始める
//　　 2019-03-08   ＣＹＴＥＣ式オ-トステップ切り替え完成
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//注意：インタ−バルでの割り込み処理を使っている場合のみ使用できます。
//　　　使用するエンコ-ダ-により、フィ-リングが変わります。
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//■■■グロ−バル変数設定 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ ■■■■■■

static  unsigned long  old_tmp;     //メインカウンタ−退避
static  unsigned long  ud_count;    //時間単位での変化量用レジスタ
static  unsigned int   en_con;      //割り込み回数カウンタ−
static  unsigned long  step;        //エンコ−ダ　ステップ周波数Hz



//■■■ 割り込み処理  ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
void interrupt()
{

     INTCON.T0IF = 0;                     //割り込みフラグ・クリア
     TMR0 = 0x80;                         //割り込み周期調整定数
     
 //エンコ−ダ−回転方向取得
     RE <<= 2 ;                           //エンコ−ダ−の状態を保存する
     RE &= 0b00001100;
     RE_TMP = PORTA;                      //現在のエンコ−ダ−の状態を読み込む
     RE_TMP >>=4;
     RE_TMP &= 0b00000011;                //マスク処理
     RE = RE | RE_TMP;                    //旧デ−タと新デ−タを足す

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 //ステップ数自動切換え
     en_con = en_con+1;                  //割り込み回数カウント
                       
     if(en_con == 4000){                    //４０００回割り込み
           ud_count = abs(count - old_tmp); //時間単位でどれだけメインが動いたか
           ud_count &= 0xFFFF;              //マスク処理
            if(ud_count <= 25) step=10; else step=100;    //ステップ選択
            if(ud_count > 980) step=500;                  //Step Max=500
           en_con = 0;                        //カウンタ−類クリア
           ud_count = 0;
           old_tmp = count;               //選択した時点のメインカウンタ−退避
            }
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//１倍カウント

   if(enc_speed == 0)
     {

         if(RE == 1)
           {
            count = count + step;      //カウントＵＰ

            if(limit_flag == 1)           //周波数設定時パスする ０設定
              {
            if(count >= vfo_freq_hi)     //周波数上限リミット
                         {
                         count = vfo_freq_hi;
                         }
               }
               
            }

          if(RE == 4)
             {
              count = count - step;      //カウントＤｏｗｎ

             if(limit_flag == 1)                  //周波数設定時パスする
              {
               if( count <= vfo_freq_low )   //周波数下限リミット
                    {
                     count = vfo_freq_low;
                    }
             }
           }
           
      }
}



//■■■ メイン関数　■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
void main()
{

//----------  初期設定 -----------------------------------------------

     ud_count = 0;             //時間単位での変化数用レジスタ
     en_con =0;                //割り込み数カウント用レジスタ

     
//***** コンパイル時　設定項目  ************************************************

     
     step = 10;          //スタ−トは、１０ＨｚＳｔｅｐ

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  while(1)
    {

    LCD_hyouji();             // ＬＣＤ表示ル−チン

    }
}

//****** END ****************************************************************

消去する関数

　　１）ステップ切り替えスイッチ関数
　　２）ステップ数設定関数