ＣＹＴＥＣ版
　　　エンコ−ダ−を使った、メインダイアルのスッテプ数を、自動的に
　　　設定するル−チンです。

　　　　　　2019/03     CYTEC/Uchida
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//■■■グロ−バル変数設定 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ ■■■■■■
static  unsigned long  count=0;     //メインカウンタ−（発振周波数用）
static unsigned  long  LCD_count;   //ＬＣＶＤ表示用変数
static  unsigned long  step;        //エンコ−ダ　ステップ数用カウンタ−

static  unsigned long  RE_count;    //時間単位での変化量用レジスタ
static  unsigned int   en_con;      //割り込み回数カウンタ−

static  unsigned char  RE;          //エンコ−ダ用変数その１
static  unsigned char  RE_TMP;      //エンコ−ダ用変数その２

//■■■ 割り込み処理  ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
void interrupt()
{

     INTCON.T0IF = 0;                     //割り込みフラグ・クリア
     TMR0 = 0x80;                         //割り込み周期調整定数

//エンコ−ダ−回転方向取得
     RE <<= 2 ;                           //エンコ−ダ−の状態を保存する
     RE &= 0b00001100;
     RE_TMP = PORTA;                      //現在のエンコ−ダ−の状態を読み込む
     RE_TMP >>=4;
     RE_TMP &= 0b00000011;                //マスク処理
     RE = RE | RE_TMP;                    //旧デ−タと新デ−タを足す
 
 
//ステップ数自動切換え  Type 2
     en_con = en_con+1;                  //割り込み回数カウント
     if(en_con == 3000)                  //2000 to 4000ぐらいが良いようです。
        {
             RE_count &= 0xFFFF;
             step = 10+(float)((RE_Count/6.8)*12.4); //ステップ数計算
             
             if(step>200) step = 1000;          //ステップ数が２００を越したら１ＫＨｚステップに
             en_con = 0;                        //カウンタ−類クリア
             RE_count = 0;                      //ステップ用カウンタ−クリア
         }


//１倍カウント

         if(RE == 1)
           {
            count = count + step;        //カウントＵＰ
            RE_count = RE_count +10;     // Ｓｔｅｐ作成用カウンタ−

            if(limit_flag == 1)          //周波数設定時パスする ０設定
              {
            if(count >= vfo_freq_hi)     //周波数上限リミット
                         {
                         count = vfo_freq_hi;
                         }
               }
            }

          if(RE == 4)
             {
              count = count - step;          //カウントＤｏｗｎ
              RE_count = RE_count +10;       // Ｓｔｅｐ作成用カウンタ−

             if(limit_flag == 1)             //周波数設定時パスする
              {
               if( count <= vfo_freq_low )   //周波数下限リミット
                    {
                     count = vfo_freq_low;
                    }
               }
             }

         LCD_count = count;                  //表示を１０Ｈｚからにするため。
}


//////////////////////　　ＥＮＤ　　/////////////////////////////////////////////////////

この後、
　　　　count を使い、周波数を設定尾する
        LCD_count を使い、ＬＣＤに周波数を表示させる。

ＰＩＣの初期設定で、Ｔｉｍｅｒ０のインタ−バル割り込みが、できるようにする。
今回は、ＰＩＣ内臓プルアップを、使っています。

メインダイアルの同調フィ−リングは、
　１）ステップ数計算においての　　　　　割り込み数
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　RE_countを割る数の大きさ
                                        その後，掛ける数の大きさ
  ２）機構的に                          使用するエンコ−ダ−の種類緒、構造
                                        使用するダイアルツマミの大きさ

などにより変わります。これっといった定量井的なものはなく、
ダイアルを回して、実際に受信してみて、調整するしかありません。